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P+F倍加福恒力開(kāi)度儀旋轉(zhuǎn)編碼器ECA21IL-02A4A-B16AN:OE1212工作原理

恒力開(kāi)度儀旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理主要基于光電轉(zhuǎn)換和信號(hào)處理技術(shù)，將旋轉(zhuǎn)或線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸出。

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓UB10 ... 30 V DC

空載電流I0≥ 350 mA

接口類(lèi)型CANopen

分辨率

單圈12 Bit

多匝12 Bit

總體解決方案24 Bit

傳輸速率最大 1 MBit/s

符合標(biāo)準(zhǔn)通信配置文件：DS 301

設(shè)備配置文件：DS 406 和 DS 417 ， 可編程，符合 2 級(jí)

連接器M12 連接器，5 針 ， A 碼

倍加福編碼器型號(hào)列舉

DVM58N-011AGR0BY-1213

ECA21IL-02A1A-B16AN:OE1212

ECA21IL-02A1A-B17BP:NN

ECA21IL-02A4A-B16AN:OE1212

ECA21IL-03A1A-B17BP:NN

ECA30PL-05A4A-B16BD:NN

ECI30PL-05A4A-UD1BE:02

ENA36HD-S10SA9-0413I42-RBD

PVM58N-YY1AGR0BN-1213

工作原理

光電轉(zhuǎn)換過(guò)程

核心部件：旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部包含一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上刻有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)。這些刻線(xiàn)通常以二進(jìn)制或格雷碼的形式排列，以便在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生具有特定規(guī)律的信號(hào)。

光電發(fā)射與接收：光電碼盤(pán)隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刻線(xiàn)會(huì)依次經(jīng)過(guò)光電發(fā)射和接收器件。光電發(fā)射器件發(fā)出光信號(hào)，經(jīng)過(guò)刻線(xiàn)的遮擋和透過(guò)，形成斷續(xù)的光信號(hào)。這些光信號(hào)被光電接收器件接收并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

信號(hào)處理與輸出

信號(hào)處理：信號(hào)處理電路負(fù)責(zé)對(duì)光電接收器件輸出的電信號(hào)進(jìn)行放大、整形和編碼等處理。通過(guò)處理電路，可以得到四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）。其中，A、B兩組信號(hào)用于判斷旋轉(zhuǎn)方向，C、D兩組信號(hào)用于增強(qiáng)信號(hào)的穩(wěn)定性。

零位脈沖輸出：編碼器每旋轉(zhuǎn)一周會(huì)輸出一個(gè)Z相脈沖，稱(chēng)為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。

數(shù)字信號(hào)輸出：經(jīng)過(guò)處理的電信號(hào)最終轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，并通過(guò)接口輸出給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)接收到數(shù)字信號(hào)后，可以根據(jù)需要對(duì)其進(jìn)行處理和控制。

旋轉(zhuǎn)方向與位置判斷

旋轉(zhuǎn)方向判斷：由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。

位置判斷：對(duì)于絕對(duì)值編碼器，其輸出的是與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（如二進(jìn)制碼、BCD碼等），從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。

P+F倍加福恒力開(kāi)度儀旋轉(zhuǎn)編碼器ECA21IL-02A4A-B16AN:OE1212工作原理